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伺服驱动器(通用)维修手册

详细介绍

1. DSP程序烧写不进去?

1). 确保电路板3.3v供电正常;

2). 关闭软件,主板断电,重新连接;

3). 检查DSP管脚是否虚焊,晶振是否工作;

4). 检查复位电路,上电测试W12脚是否为高电平。如果为低电平,检查W1R76是否有虚焊

 

1. PWM无波形输出?

1). 检查复位芯片电路是否正常(同上);

2). 检查短路端子J12是否为内部电源模式(短路帽在P2424V上);

3). 打开使能开关,检测测试点IN1信号,若为高电平,则使能信号未进入DSP,检查使能信号输出元器件是否有损坏

 

 

3.数码管(单个/全部)不显示?

1). 检查数码管和数码管芯片之间是否有虚焊;

2). 检查电源是否正确;

3). 检查数显译码芯片N1是否虚焊或者损坏;

 

3.1 数码管有显示,但是按键无效?

1).更换数码管;

2). 2.5V电源不正确

 

1. 驱动器上电后继电器不吸合?

(驱动器上电1-2秒,会听到继电器吸合的声音)

 

信号分析: 驱动器上电后(要求接主板),PRCA+信号变为低电平,光耦TLP127导通,光耦5脚拉至低电平,使继电器内部控制电源接通,继电器打开。

故障排除: 排除电器元件虚焊情况,5V24V电源正常