DD 马达—交流同步伺服电机原理 交流伺服电机主要有定子、 转子及测量转子位置的传感器构成。 定子和一般的三相感应电机类似， 采用三相对称绕组结构， 它的轴向在空间彼此相差 120 度。

驱动器控制 U/V/W 三相电在定子中形成变化的电磁场， 转子在磁场作用下转动，同时把自带的编码器反馈信号给驱动器， 驱动器把反馈值与目标值进行对比， 调整转子转动角度。 伺服电机的精度决定于编码器的精度。

转子上贴有磁性体， 一般有两对以上的磁极。 位置传感器一般为光电编码器或电磁编码器。

DD马达交流同步伺服电机原理

交流伺服电机主要有定子、 转子及测量转子位置的传感器构成。 定子和一般的三相感应电机类似， 采用三相对称绕组结构， 它的轴向在空间彼此相差 120 度。

驱动器控制 U/V/W 三相电在定子中形成变化的电磁场， 转子在磁场作用下转动，同时把自带的编码器反馈信号给驱动器， 驱动器把反馈值与目标值进行对比， 调整转子转动角度。

伺服电机的精度决定于编码器的精度。 转子上贴有磁性体， 一般有两对以上的磁极。 位置传感器一般为光电编码器或电磁编码器。

优点：直流电机调速系统一直以来长期占据在要求调速性能较高的场合， 但直流电机都存在一些固有的缺点， 如电刷和换向器易磨损， 需经常维护。 换向器换向时会产生火花， 是电机的最高速受到限制， 也是应用环境受到限制， 而且直流电机结构复杂， 制造困难， 制造成本高。

交流同步伺服电机： 补偿了直流电机的缺点，同时还具有动态响应好、 输出功率大等优点。 伺服电机又被称为执行电机， 在自动控制领域用做执行元件， 把所收到的电信号转换为电动机角位移和角速度。